技術コラム

GUI統合開発環境「GEAL2」は、組込み機器の画面（GUI）デザインを行うための統合開発環境です。Windows®上でGUI画面を簡単かつ迅速にデザインすることのできる「GEAL Editor」と、ターゲット上で高速に描画・イベント処理を行う「GEAL Engine」で構成されています。
これまでは、ベアメタル（OSレス）およびRTOSに対応していましたが、新たに組込みLinuxにも対応しました。
「GEAL2」に関しては「技術コラム Vol.7 「GEAL2」で簡単！GUIアプリ開発」でも紹介しておりますので、併せてご覧ください。

「GEAL2」はルネサス エレクトロニクス社の「RZ/G」シリーズおよび「RZ/V」シリーズの組込みLinuxに対応（または対応予定）しています。

今回、本コラム内で使用するCPUボードは、RZ/G2UL搭載「AP-RZG2-0A」です。
大容量で高速アクセスが可能なDDR3Lメモリを搭載し、Gigabit Ethernet、USB、microSD、CAN FD、シリアルI/Fなどの汎用インタフェースに加え、Pmodコネクタと拡張コネクタを搭載しており、様々な機能を拡張することができます。

「GEAL2」の動作イメージを簡単に説明します。

Linuxのメモリ空間は、下記の図のようにユーザー空間とカーネル空間に分かれています。
「GEAL2」をLinuxにて動作させる場合、Linuxのフレームバッファはデバイスファイル（/dev/fbXX）を通して、タッチパネルドライバはデバイスファイル（/dev/input/eventXX）を通してアクセスします。
Linux側では標準的なドライバの用意のみとなり、「GEAL2」のための特別なデバイスドライバは必要ありません。

以下にアプリケーションのビルドから実行までの手順を記載します。
なお、ビルドにはAP-RZG2-0AのLinux開発キット（LK-RZG2-A01）が必要になります。Linux開発キットの開発環境につきましては、開発キット付属のドキュメントにてご確認ください。

プログラムのビルド手順を以下に記載します。
なお、詳細につきましては「GEAL2」付属のドキュメントをご確認ください。

① GUIデザインのエクスポート
GEAL Editorを使用して、GUIデザインデータをエクスポートします。

② GUIデザインデータの組込み
手順①でエクスポートしたデータをLinuxアプリケーションのソースに組込みます。

③ ビルド環境の設定
Linux開発キットにてインストールしたSDKの環境設定をします。

$ . /opt/poky/3.1.31/environment-setup-aarch64-poky-linux

④ アプリケーションのビルド
AP-RZG2-0A用の提供プログラムでは、Makefileを用意していますのでmakeコマンドにて ビルドします。

$ make

上記で生成した実行ファイルとGEAL Engineライブラリをターゲットボードにコピーします。

Linuxコマンドを入力するためのPCと、「GEAL2」表示用にタッチパネルLCDキットを用意し、以下のように接続します。

Fig.3の環境が用意できましたら、以下の手順で「GEAL2」を実行できます。

① Linuxの起動
AP-RZG2-0Aの電源を入れてLinuxを起動し、rootユーザーにてログインします。

② ライブラリのパス追加
GEAL Engineライブラリのパスを追加して、動作環境を設定します。

# export LD_LIBRARY_PATH=./

③ 実行
作成した「GEAL2」アプリケーションを実行します。

# ./geal_sample_wvga

※ ターミナルで「q」を入力するとアプリケーションが終了します。

「GEAL2」は組込み機器向けにカスタマイズされており、高速な処理とコンパクトな使用リソースサイズを実現しています。

GEAL Engineで用意されているAPI仕様は、OSレスでもLinuxでもすべて同じのため、マイコンやOS環境が変わっても移植の手間を最小に抑えることができます。

オープンソースの一番のメリットは無償で使用できることですが、その一方でメンテナンスが保証されておらず、また有償サポート契約を結ばない限りサポートは皆無です。

「GEAL2」では「ボードライセンス版」と「製品版」の2つのライセンスを提供しており、「ボードライセンス版」は弊社の対応ボードをご使用いただく場合に限り無償でご利用いただけます。
また、定期的にバージョンアップとメンテナンスを実施しており、「製品版」はライセンス期間中、「ボードライセンス版」は有償にてサポートしております。

GPLライセンスが適用されているオープンソースを採用した場合は、ソースコードの開示義務を負う必要があります。
「GEAL2」はGPLライセンスと分離されていますので、アプリケーションに組込んだ場合でもソースコードの開示義務はなく、安心してご利用いただけます。

今回は、組込みLinuxでも利用できるようになった「GEAL2」をご紹介いたしました。

組込みLinuxでは、作成できるアプリケーションの高度化と比例して、GUIもリッチかつ複雑化しています。
そのため、GUIツールは必須アイテムといえるでしょう。

これからRTOSベースのシステムから組込みLinuxへの移行を検討されている方や、組込みLinuxのGUIツールでお悩みの方は、ぜひ「GEAL2」をご検討ください。