REALiは、μITRON仕様に準拠した組込み用途向けのリアルタイム・マルチタスクOSでバージョン2.0仕様のシステムコールのほとんどを提供します。カーネルはほとんどがC言語で記述されているため高い移植性と信頼性を実現しています。

民生機器、OA機器、AV機器、FA機器、車載機器、通信機器、ロボット機器、医療機器、産業機器、インターネット機器など幅広い分野に適用できます。

リアルタイムの複雑な制御、多彩なニーズにお応えします。

C言語インタフェースを用いることで、アセンブラ・Cの両言語で開発が可能

低価格でロイヤリティフリー、ドライバライブラリをOSと同時に提供

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特長

• ランタイム ライセンスフリー

  MPUの特定ベクタ、割り込みは内部で未使用、必要なメモリも最小なのでMPUの資源を自由に使いながらマルチタスクOSを使えます。機器に自由に組み込んでお使いください。

• カーネル全ソースコードを提供

  ヘッダファイルをインクルードしてコンパイル/リンクするだけでシステム構築ができます。必要なタスク数などはすべてソース上で設定可能です。

• 簡単に使えるライブラリ形式で提供

  全ソースコードが提供されるためユーザーのシステムに最適化することが可能です。また、コードのほとんどがC言語で記述されているので移植も容易です。

• SH-1、SH-2対応

  動作確認済みチップ：SH703x,SH704x,SH705x,SH7604 (SH7055は未対応）
  対応コンパイラ：SHC、GCC

仕様

REALiには、以下の弊社製CPUボードに対応したサンプルプログラムが添付されています。

システムコール一覧

(1) システム管理機能

1．ini_sys (Init System)

システムを初期化する

2．sta_sys (Start System)

マルチタスクを開始する

3．ext_sys (Exit System)

マルチタスクを終了する

(2) タスク管理機能

1．cre_tsk,xcre_tsk (Create Task)

タスクを生成する

2．sta_tsk (Start Task)

タスクを起動する

3．del_tsk (Delete Task)

タスクを削除する

4．ext_tsk (Exit Task)

自タスクを正常終了する

5．exd_tsk (Exit and Delete Task)

自タスクを正常終了後、削除する

6．ter_tsk (Terminate Task)

他タスクを強制的に異常終了させる

7．chg_pri,ichg_pri (Change Priority)

タスク優先度を変更する

8．rot_rdq,irot_rdq (Rotate Ready Queue)

タスクのレディキューを回転する

9．rel_wai,irel_wai (Release Wait)

タスクの待ち状態を強制解除する

10．get_tid (Get Task Identifer)

自タスクのIDを得る

11．tsk_sts (Get Task Status)

タスクの状態を見る

(3) タスク付属同期機能

1．sus_tsk,isus_tsk (Suspend Task)

タスクを強制待ち状態へ移行する

2．rsm_tsk,irsm_tsk,frsm_tsk (Resume Task)

強制待ち状態のタスクを再開する

3．slp_tsk (Sleep Task)

タスクを待ち状態へ移行する

4．wai_tsk (Wait for Wakeup Task)

タスクを一定時間待ち状態に移行する

5．wup_tsk,iwup_tsk (Wakeup Task)

待ち状態のタスクを起床する

6．can_wup (Cancel Wakeup Task)

タスクの起床要求を無効にする

(4) 同期・通信機能・イベントフラグ

1．set_flg,iset_flg (Set EventFlag)

1ワードイベントフラグをセットする

2．clr_flg (Clear EventFlag)

1ワードイベントフラグをクリアする

3．wai_flg (Wait EventFlag)

1ワードイベントフラグを待つ

4．pol_flg(Poll EventFlag)

1ワードイベントフラグを得る

5．flg_sts (Get EventFlag Status)

1ワードイベントフラグ状態を参照する

(5) 同期・通信機能・セマフォ

1．sig_sem,isig_sem (Signal Semaphore)

セマフォに対する信号操作

2．wai_sem (Wait on Semaphore)

セマフォに対する待ち操作

3．preq_sem (Poll and Request Semaphore)

セマフォに資源を得る

4．sem_sts (Get Semaphore Status)

セマフォ状態を参照する

(6) 同期・通信機能・メールボックス

1．cre_mbx,xcre_mbx (Create Mailbox)

メールボックスを生成する

2．snd_msg,isnd_msg (Send Message to Mailbox)

メールボックスへ送信する

3．rcv_msg (Receive Message from Mailbox)

メールボックスからの受信を待つ

4．prcv_msg (Poll and Receive Message from Mailbox)

メールボックスから受信する

5．mbx_sts (Get Mailbox Status)

メールボックス状態を参照する

(7) 割り込み管理機能

1．def_int (Define Interrupt Handler)

割り込みハンドラを定義する

2．ret_int (Return from Interrupt Handler)

割り込みハンドラから復帰する

3．chg_ims (Change Interrupt Mask)

割り込みマスクを変更する

4．ims_sts (Get Interrupt Mask Status)

割り込みマスクを参照する

(8) メモリプール管理機能

1．cre_mpl,xcre_mpl (Create Memory Pool)

メモリプールの生成

2．get_blk (Get Memory Block)

固定長メモリブロックの獲得待ちを行う

3．pget_blk (Poll and Get Memory Block)

固定長メモリブロックを獲得する

4．rel_blk (Release Memory Block)

固定長メモリブロックを返却する

5．mpl_sts (Get MemoryPool Status)

メモリプールの状態を参照する

(9) 時間管理・タイマハンドラ機能

1．set_tim (Set Time)

システムクロックを設定する

2．get_tim (Get Time)

システムクロックの値を読み出す

3．def_cyc (Define Cyclic Handler)

周期起動ハンドラを定義する

4．act_cyc (Activate Cyclic Handler)

周期起動ハンドラの活性制御を行なう

5．cyh_sts (Get Cyclic Handler Status)

周期起動ハンドラの状態を参照する

6．def_alm (Define Alarm Handler)

アラームハンドラを定義する

7．alh_sts (Get Alarm Handler Status)

アラームハンドラの状態を参照する

8．sys_clk (Count System Clock)

待ちに対するタイマ処理

9．sys_tim (Count System Timer)

周期起動・アラームハンドラのタイマ処理

システムコール一覧

(1) シリアル通信ライブラリ

1．AP_SioOpen

SIOをオープンする

2．AP_SioClose

SIOをクローズする

3．AP_SioPutc

SIOに一文字送信する

4．AP_SioPuts

SIOに文字列を送信する

5．AP_SionPuts

SIOにnバイト文字列を出力する

6．AP_SioGetc

受信バッファから一文字取り出す

7．AP_SioSte

ステータス情報を得る

8．AP_SioRx

受信割り込みの制御をする

9．AP_SioTx

送信割り込みの制御をする

10．IntSnd

送信割り込み処理

11．IntRcv

受信割り込み処理

12．IntREr

受信エラー割り込み処理

(2) FlashROMライブラリ

1．AP_FIReset

FlashROMのリセットをする

2．AP_FISignature

FlashROMのシグネチャコードを取得する

3．AP_FIErsChip

FlashROMのチップ消去をする

4．AP_FIErsSect

FlashROMのセクタ消去をする

5．AP_FIWrtW

FlashROMへワード書き込みをする

6．AP_FIWrtWBlk

FlashROMへブロック単位のワード書き込みをする

7．AP_FIChkClr

FlashROMのイレースチェックをする

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