μITRON
μITRON仕様準拠 リアルタイム・マルチタスクOS
REALi/SH
フリーウェア
販売終了品REALi/SHは2002年5月31日に販売終了後、フリーウェアとなりました。
REALiは、μITRON仕様に準拠した組込み用途向けのリアルタイム・マルチタスクOSでバージョン2.0仕様のシステムコールのほとんどを提供します。カーネルはほとんどがC言語で記述されているため高い移植性と信頼性を実現しています。
民生機器、OA機器、AV機器、FA機器、車載機器、通信機器、ロボット機器、医療機器、産業機器、インターネット機器など幅広い分野に適用できます。
リアルタイムの複雑な制御、多彩なニーズにお応えします。
C言語インタフェースを用いることで、アセンブラ・Cの両言語で開発が可能
低価格でロイヤリティフリー、ドライバライブラリをOSと同時に提供

特長
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- ランタイム ライセンスフリー
- MPUの特定ベクタ、割り込みは内部で未使用、必要なメモリも最小なのでMPUの資源を自由に使いながらマルチタスクOSを使えます。機器に自由に組み込んでお使いください。
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- カーネル全ソースコードを提供
- ヘッダファイルをインクルードしてコンパイル/リンクするだけでシステム構築ができます。必要なタスク数などはすべてソース上で設定可能です。
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- 簡単に使えるライブラリ形式で提供
- 全ソースコードが提供されるためユーザーのシステムに最適化することが可能です。また、コードのほとんどがC言語で記述されているので移植も容易です。
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- SH-1、SH-2対応
- 動作確認済みチップ:SH703x,SH704x,SH705x,SH7604 (SH7055は未対応)
- 対応コンパイラ:SHC、GCC
仕様
対応CPU | ルネサス SH-1/SH-2シリーズ |
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動作確認済みチップ | SH703x,SH704x,SH705x,SH7604 (SH7055は未対応) |
カーネルサイズ | 約12KByte~ |
対応Cコンパイラ | SHCコンパイラ、GCC |
REALiには、以下の弊社製CPUボードに対応したサンプルプログラムが添付されています。
CPU | 弊社CPUボード |
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SH7032 | AP-SH-0A |
SH7043 | AP-SH2-0A |
SH7044 | AP-SH2F-2A |
SH7045 | AP-SH2F-0A |
SH7051 | AP-SH2F-1A |
システムコール一覧
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システムコール一覧
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ダウンロード
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