μITRON仕様準拠 リアルタイム・マルチタスクOS

REALi/SH

フリーウェア

販売終了品

【2002年05月31日】 販売終了のご案内

REALiは、μITRON仕様に準拠した組込み用途向けのリアルタイム・マルチタスクOSでバージョン2.0仕様のシステムコールのほとんどを提供します。カーネルはほとんどがC言語で記述されているため高い移植性と信頼性を実現しています。

民生機器、OA機器、AV機器、FA機器、車載機器、通信機器、ロボット機器、医療機器、産業機器、インターネット機器など幅広い分野に適用できます。

リアルタイムの複雑な制御、多彩なニーズにお応えします。

C言語インタフェースを用いることで、アセンブラ・Cの両言語で開発が可能

低価格でロイヤリティフリー、ドライバライブラリをOSと同時に提供

特長

仕様

対応CPU ルネサス SH-1/SH-2シリーズ
動作確認済みチップ SH703x,SH704x,SH705x,SH7604 (SH7055は未対応)
カーネルサイズ 約12KByte~
対応Cコンパイラ SHCコンパイラ、GCC

REALiには、以下の弊社製CPUボードに対応したサンプルプログラムが添付されています。

CPU 弊社CPUボード
SH7032 AP-SH-0A
SH7043 AP-SH2-0A
SH7044 AP-SH2F-2A
SH7045 AP-SH2F-0A
SH7051 AP-SH2F-1A

システムコール一覧

(1) システム管理機能

1.ini_sys (Init System)
システムを初期化する
2.sta_sys (Start System)
マルチタスクを開始する
3.ext_sys (Exit System)
マルチタスクを終了する

(2) タスク管理機能

1.cre_tsk,xcre_tsk (Create Task)
タスクを生成する
2.sta_tsk (Start Task)
タスクを起動する
3.del_tsk (Delete Task)
タスクを削除する
4.ext_tsk (Exit Task)
自タスクを正常終了する
5.exd_tsk (Exit and Delete Task)
自タスクを正常終了後、削除する
6.ter_tsk (Terminate Task)
他タスクを強制的に異常終了させる
7.chg_pri,ichg_pri (Change Priority)
タスク優先度を変更する
8.rot_rdq,irot_rdq (Rotate Ready Queue)
タスクのレディキューを回転する
9.rel_wai,irel_wai (Release Wait)
タスクの待ち状態を強制解除する
10.get_tid (Get Task Identifer)
自タスクのIDを得る
11.tsk_sts (Get Task Status)
タスクの状態を見る

(3) タスク付属同期機能

1.sus_tsk,isus_tsk (Suspend Task)
タスクを強制待ち状態へ移行する
2.rsm_tsk,irsm_tsk,frsm_tsk (Resume Task)
強制待ち状態のタスクを再開する
3.slp_tsk (Sleep Task)
タスクを待ち状態へ移行する
4.wai_tsk (Wait for Wakeup Task)
タスクを一定時間待ち状態に移行する
5.wup_tsk,iwup_tsk (Wakeup Task)
待ち状態のタスクを起床する
6.can_wup (Cancel Wakeup Task)
タスクの起床要求を無効にする

(4) 同期・通信機能・イベントフラグ

1.set_flg,iset_flg (Set EventFlag)
1ワードイベントフラグをセットする
2.clr_flg (Clear EventFlag)
1ワードイベントフラグをクリアする
3.wai_flg (Wait EventFlag)
1ワードイベントフラグを待つ
4.pol_flg(Poll EventFlag)
1ワードイベントフラグを得る
5.flg_sts (Get EventFlag Status)
1ワードイベントフラグ状態を参照する

(5) 同期・通信機能・セマフォ

1.sig_sem,isig_sem (Signal Semaphore)
セマフォに対する信号操作
2.wai_sem (Wait on Semaphore)
セマフォに対する待ち操作
3.preq_sem (Poll and Request Semaphore)
セマフォに資源を得る
4.sem_sts (Get Semaphore Status)
セマフォ状態を参照する

(6) 同期・通信機能・メールボックス

1.cre_mbx,xcre_mbx (Create Mailbox)
メールボックスを生成する
2.snd_msg,isnd_msg (Send Message to Mailbox)
メールボックスへ送信する
3.rcv_msg (Receive Message from Mailbox)
メールボックスからの受信を待つ
4.prcv_msg (Poll and Receive Message from Mailbox)
メールボックスから受信する
5.mbx_sts (Get Mailbox Status)
メールボックス状態を参照する

(7) 割り込み管理機能

1.def_int (Define Interrupt Handler)
割り込みハンドラを定義する
2.ret_int (Return from Interrupt Handler)
割り込みハンドラから復帰する
3.chg_ims (Change Interrupt Mask)
割り込みマスクを変更する
4.ims_sts (Get Interrupt Mask Status)
割り込みマスクを参照する

(8) メモリプール管理機能

1.cre_mpl,xcre_mpl (Create Memory Pool)
メモリプールの生成
2.get_blk (Get Memory Block)
固定長メモリブロックの獲得待ちを行う
3.pget_blk (Poll and Get Memory Block)
固定長メモリブロックを獲得する
4.rel_blk (Release Memory Block)
固定長メモリブロックを返却する
5.mpl_sts (Get MemoryPool Status)
メモリプールの状態を参照する

(9) 時間管理・タイマハンドラ機能

1.set_tim (Set Time)
システムクロックを設定する
2.get_tim (Get Time)
システムクロックの値を読み出す
3.def_cyc (Define Cyclic Handler)
周期起動ハンドラを定義する
4.act_cyc (Activate Cyclic Handler)
周期起動ハンドラの活性制御を行なう
5.cyh_sts (Get Cyclic Handler Status)
周期起動ハンドラの状態を参照する
6.def_alm (Define Alarm Handler)
アラームハンドラを定義する
7.alh_sts (Get Alarm Handler Status)
アラームハンドラの状態を参照する
8.sys_clk (Count System Clock)
待ちに対するタイマ処理
9.sys_tim (Count System Timer)
周期起動・アラームハンドラのタイマ処理

システムコール一覧

(1) シリアル通信ライブラリ

1.AP_SioOpen
SIOをオープンする
2.AP_SioClose
SIOをクローズする
3.AP_SioPutc
SIOに一文字送信する
4.AP_SioPuts
SIOに文字列を送信する
5.AP_SionPuts
SIOにnバイト文字列を出力する
6.AP_SioGetc
受信バッファから一文字取り出す
7.AP_SioSte
ステータス情報を得る
8.AP_SioRx
受信割り込みの制御をする
9.AP_SioTx
送信割り込みの制御をする
10.IntSnd
送信割り込み処理
11.IntRcv
受信割り込み処理
12.IntREr
受信エラー割り込み処理

(2) FlashROMライブラリ

1.AP_FIReset
FlashROMのリセットをする
2.AP_FISignature
FlashROMのシグネチャコードを取得する
3.AP_FIErsChip
FlashROMのチップ消去をする
4.AP_FIErsSect
FlashROMのセクタ消去をする
5.AP_FIWrtW
FlashROMへワード書き込みをする
6.AP_FIWrtWBlk
FlashROMへブロック単位のワード書き込みをする
7.AP_FIChkClr
FlashROMのイレースチェックをする

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