μITRON

μITRON仕様準拠 リアルタイム・マルチタスクOS

REALi/SH

フリーウェア

販売終了品

REALi/SHは2002年5月31日に販売終了後、フリーウェアとなりました。

REALiは、μITRON仕様に準拠した組込み用途向けのリアルタイム・マルチタスクOSでバージョン2.0仕様のシステムコールのほとんどを提供します。 カーネルはほとんどがC言語で記述されているため高い移植性と信頼性を実現しています。

民生機器、OA機器、AV機器、FA機器、車載機器、通信機器、ロボット機器、医療機器、産業機器、インターネット機器など幅広い分野に適用できます。

リアルタイムの複雑な制御、多彩なニーズにお応えします。

C言語インタフェースを用いることで、アセンブラ・Cの両言語で開発が可能

低価格でロイヤリティフリー、ドライバライブラリをOSと同時に提供

特長

仕様

対応CPU ルネサス　SH-1/SH-2シリーズ
動作確認済みチップ SH703x,SH704x,SH705x,SH7604 (SH7055は未対応）
カーネルサイズ 約12KByte～
対応Cコンパイラ SHCコンパイラ、GCC

REALiには、以下の弊社製CPUボードに対応したサンプルプログラムが添付されています。

CPU 弊社CPUボード
SH7032 AP-SH-0A
SH7043 AP-SH2-0A
SH7044 AP-SH2F-2A
SH7045 AP-SH2F-0A
SH7051 AP-SH2F-1A

システムコール一覧

(1) システム管理機能
1． ini_sys (Init System) システムを初期化する
2． sta_sys (Start System) マルチタスクを開始する
3． ext_sys (Exit System) マルチタスクを終了する

(2) タスク管理機能
1． cre_tsk,xcre_tsk (Create Task) タスクを生成する
2． sta_tsk (Start Task) タスクを起動する
3． del_tsk (Delete Task) タスクを削除する
4． ext_tsk (Exit Task) 自タスクを正常終了する
5． exd_tsk (Exit and Delete Task) 自タスクを正常終了後、削除する
6． ter_tsk (Terminate Task) 他タスクを強制的に異常終了させる
7． chg_pri,ichg_pri (Change Priority) タスク優先度を変更する
8． rot_rdq,irot_rdq (Rotate Ready Queue) タスクのレディキューを回転する
9． rel_wai,irel_wai (Release Wait) タスクの待ち状態を強制解除する
10． get_tid (Get Task Identifer) 自タスクのIDを得る
11． tsk_sts (Get Task Status) タスクの状態を見る

(3) タスク付属同期機能
1． sus_tsk,isus_tsk (Suspend Task) タスクを強制待ち状態へ移行する
2． rsm_tsk,irsm_tsk,frsm_tsk (Resume Task) 強制待ち状態のタスクを再開する
3． slp_tsk (Sleep Task) タスクを待ち状態へ移行する
4． wai_tsk (Wait for Wakeup Task) タスクを一定時間待ち状態に移行する
5． wup_tsk,iwup_tsk (Wakeup Task) 待ち状態のタスクを起床する
6． can_wup (Cancel Wakeup Task) タスクの起床要求を無効にする

(4) 同期・通信機能・イベントフラグ
1． set_flg,iset_flg (Set EventFlag) 1ワードイベントフラグをセットする
2． clr_flg (Clear EventFlag) 1ワードイベントフラグをクリアする
3． wai_flg (Wait EventFlag) 1ワードイベントフラグを待つ
4． pol_flg(Poll EventFlag) 1ワードイベントフラグを得る
5． flg_sts (Get EventFlag Status) 1ワードイベントフラグ状態を参照する

(5) 同期・通信機能・セマフォ
1． sig_sem,isig_sem (Signal Semaphore) セマフォに対する信号操作
2． wai_sem (Wait on Semaphore) セマフォに対する待ち操作
3． preq_sem (Poll and Request Semaphore) セマフォに資源を得る
4． sem_sts (Get Semaphore Status) セマフォ状態を参照する

(6) 同期・通信機能・メールボックス
1． cre_mbx,xcre_mbx (Create Mailbox) メールボックスを生成する
2． snd_msg,isnd_msg (Send Message to Mailbox) メールボックスへ送信する
3． rcv_msg (Receive Message from Mailbox) メールボックスからの受信を待つ
4． prcv_msg (Poll and Receive Message from Mailbox) メールボックスから受信する
5． mbx_sts (Get Mailbox Status) メールボックス状態を参照する

(7) 割り込み管理機能
1． def_int (Define Interrupt Handler) 割り込みハンドラを定義する
2． ret_int (Return from Interrupt Handler) 割り込みハンドラから復帰する
3． chg_ims (Change Interrupt Mask) 割り込みマスクを変更する
4． ims_sts (Get Interrupt Mask Status) 割り込みマスクを参照する

(8) メモリプール管理機能
1． cre_mpl,xcre_mpl (Create Memory Pool) メモリプールの生成
2． get_blk (Get Memory Block) 固定長メモリブロックの獲得待ちを行う
3． pget_blk (Poll and Get Memory Block) 固定長メモリブロックを獲得する
4． rel_blk (Release Memory Block) 固定長メモリブロックを返却する
5． mpl_sts (Get MemoryPool Status) メモリプールの状態を参照する

(9) 時間管理・タイマハンドラ機能
1． set_tim (Set Time) システムクロックを設定する
2． get_tim (Get Time) システムクロックの値を読み出す
3． def_cyc (Define Cyclic Handler) 周期起動ハンドラを定義する
4． act_cyc (Activate Cyclic Handler) 周期起動ハンドラの活性制御を行なう
5． cyh_sts (Get Cyclic Handler Status) 周期起動ハンドラの状態を参照する
6． def_alm (Define Alarm Handler) アラームハンドラを定義する
7． alh_sts (Get Alarm Handler Status) アラームハンドラの状態を参照する
8． sys_clk (Count System Clock) 待ちに対するタイマ処理
9． sys_tim (Count System Timer) 周期起動・アラームハンドラのタイマ処理

システムコール一覧

(1) シリアル通信ライブラリ
1． AP_SioOpen SIOをオープンする
2． AP_SioClose SIOをクローズする
3． AP_SioPutc SIOに一文字送信する
4． AP_SioPuts SIOに文字列を送信する
5． AP_SionPuts SIOにnバイト文字列を出力する
6． AP_SioGetc 受信バッファから一文字取り出す
7． AP_SioSte ステータス情報を得る
8． AP_SioRx 受信割り込みの制御をする
9． AP_SioTx 送信割り込みの制御をする
10． IntSnd 送信割り込み処理
11． IntRcv 受信割り込み処理
12． IntREr 受信エラー割り込み処理

(2) FlashROMライブラリ
1． AP_FIReset FlashROMのリセットをする
2． AP_FISignature FlashROMのシグネチャコードを取得する
3． AP_FIErsChip FlashROMのチップ消去をする
4． AP_FIErsSect FlashROMのセクタ消去をする
5． AP_FIWrtW FlashROMへワード書き込みをする
6． AP_FIWrtWBlk FlashROMへブロック単位のワード書き込みをする
7． AP_FIChkClr FlashROMのイレースチェックをする


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